Определение частоты синуса по четырем отсчетам: da = arccos((S3*S0 - S2*S1)/(2*(S3*S1 - S2*S2)))
где
Sn (n=0..3) - четыре последовательных отсчета синуса
da - приращение угла синуса за 1 период дискретизации
PS формула работает для сигналов вида exp(A*T)*sin(B*T + C) БЕЗ ШУМОВ