ARM, RISC-V контроллеры

На этапе прошивки не обойтись. Может, конечно, есть какие-то другие загрузчики которые позволяют что-то делать через другие интерфейсы, например наверняка можно дописать в юбут реализацию использования USB порта как USB2COM, тогда Вы всё это сможете делать подключившись по USB. Но каков будет при этом его размер? И насколько это трудоемко - я не знаю. На мой взгляд проще сделать на макетке МАХ232 3-вольтовый с питанием от вашей платы и разъем ДБ9.