Схемы, платы, компоненты

Большие человекоподобные роботы катушки индуктивности . Прошу помочь умными советами, если не жалко :) Пришел к выводу, что различные микроволновые,ультразвуковые и ИК сенсоры, которые я пытался прикинуть к моей задаче, будут всяко дороже, ненадежнее и геморройнее, чем пара кусков провода, закатанного под асфальт с обеих сторон весовой платформы. Для этого не надо городить всяческие пространственные конструкции, юстировать их, не влияет ни освещенность, ни клубы пара из выхлопной трубы. И, естественно, по*уй мороз ;) К тому-же нашим монтажникам будет намного проще - достаточно будет указать аборигенам пальцем "копать канавку от сих до сих" и посыпать асфальтиком... Сейчас задумался, как это дело воплотить в железе. 1. Автогенератор - измерение резонансной частоты. Недостатки - взаимовлияние рядом расположенных таких-же петель. Сложности изменения частоты (в vehicle detector контроллерах, основанных на таком принципе применяют механический DIP переключатель для переключения емкостей) Влияние температуры. Состояния грунта. Наводки. 2. Фазовый детектор - измерение сдвига фазы, обусловленного изменением индуктивности. Плюс - частоту можно варьировать. Необязателен резонанс. Насчет чувствительности - не знаю, посему и решил спросить :) Ну и влияния первого варианта аналогичны. Ну а обдумываю в данный момент третий вариант - дифтрансформаторный. Минус - несколько усложнится сама петля (на картинке). Но плюсов вижу пока больше: Чувствительность - лехко. Балансировать лехко. Резонанс не нужен (хоть прямоугольные импульсы в один виток возбуждения...). По изменению фазы после синхронного детектора можно определять направление движения пепелаца. Критикуйте, дополняйте, делитесь ценными замечаниями. Спасибо :)