Лeoнид Ивaнoвич (16.12.2010 00:34, просмотров: 449) ответил Скрипач на Теория :) Практика: как поведет себя П-регулятор при снижении частоты дискретизации? :)
Для дискретного регулятора понижение частоты дискретизации предусматривает соответствующее ограничение полосы пропускания. Поэтому даже при наличии только П-звена АЧХ поменяется. Что будет? Ну по идее возрастет динамическая ошибка, хотя устойчивость не нарушится. Но если не принять мер для ограничения спектра, то в результате наложений наверняка и устойчивость пострадает.