Микроконтроллеры

Вы слишком сгущаете краски. 1. Я не помню случая, чтобы примерное значение параметров и форма передаточной функции объекта не были известны заранее. Аналитически определить более-менее применимые параметры ПИ вполне можно и без натурных экспериментов. 2. Адаптивные алгоритмы тоже не гарантируют мгновенного выхода на режим :)