Мне толковать не надо, я сам тебе что хошь растолкую. Никто тебя не заставляет делать 32-битные операции над отсчетами сраного АВРского АЦП с 10%-ми угольными резисторами в цепи. Читай по моим ссылкам - там все разжевано, а урок от mse используй как теорбазу