caxapa.ru :: А зачем вам знать положение клапана? Танцуйте от ошибки-рассогласования (так все делают и работает

Скрипач, пророк (17.12.2010 09:13 - 09:20, просмотров: 229) ответил Vladimir Ljaschko на Не люблю "хитрые" формулы, предпочитая "прямое" управление положением. Даже если это положение будет виртуальным и неточным, регулятору (и программисту! ) будет проще.

А зачем вам знать положение клапана? Танцуйте от ошибки-рассогласования (так все делают и работает - лучше не придумаешь). На самом деле, не мудрствуйте. Задачка-то плевая. Если не "затягивать-по-самое-немогу" параметры регулятора, то вполне достаточно обычного ПИ-регулятора. Я ориентируюсь на сл. настройки: Статическая ошибка (П-часть) - 3-4градуса. Время ее устранения(И-часть) - 10-15минут. Регулятор получается достаточно шустрый и "не параноик". Для представителей "старой школы", в приведенной выше формуле, импульсы "шириной менее-чем" можно на привод вообще не выдавать. Получаем "зону нечуствительности". P.S. Если "знать положение клапана" - идея фикс, возьмите лучше привод с потенциометром обратной связи.</i></i>

... но не любой ценой.

Ответить

- у такого решения есть два существенных недостатка. LordN(273 знак., 19.12.2010 19:44)
  - 1. Концевики, для регулирования я предлагал совсем НЕ использовать. 2. При чем здесь пиз"№;ц? 3. На кой х"№;уй эмулировать положение штока? 4. ОС я предлагал совсем НЕ использовать. Скрипач(432 знак., 19.12.2010 20:10 - 20:57)
    - мое - только на опыте. векторный привод без концевиков вообще - это какойто пц. никогда не встречал. положение штока надо знать чтоб корректно работать с регулятором. - LordN(20.12.2010 08:11)
      - Могу только пожать плечами. У меня все работает^ТМ - Скрипач(20.12.2010 23:10 - 23:25)
- Спасибо за советы практика. - Vladimir Ljaschko(19.12.2010 18:51)
  - С вас отчет по результатам, ОК? :) - Скрипач(19.12.2010 19:03)

Кибернетика, автоматика, протоколы