А какое расстояние приемлемо для ИК-канала? А насчет радиочастотных модулей - есть у меня готовые. Там действительно просто: цепляешь один к COM-порту на ПК и второй к микроконтроллеру на UART с другой стороны и все. И скорости хорошие, и расстояние приличное, но шибко уж дорогие даже для мелкой серии в моем случае.