Не совсем так. 1. Стоит банальная задача синхронизации двух валов по положению в динамике. Учетверение разрешения дает существенный эффект в синхронизации, при этом гистерезис неважен. Может быть, в этом случае неправильно говорить о квадратурном энкодере, но тем не менее такое решение меня устраивает.
2. Определение вращения в выключенном состоянии возможно с вероятностью 75%, за три раза - 0,9844. Не так то и плохо.