А какая точность нужна? Я датчиками холла расстояния не мерил, и не уверен, что в данном случае получится достаточная точность и стабильность такие небольшие расстояния еще можно мерить измеряя емкость между обкладками, которые находятся на объектах. Но там тоже проблемы есть связанные с изменением влажности и температуры воздуха.