я про измерение тока, а не про коммутацию транзисторы лучше взять в виде сборки BCV62 но можно и любые одинаковые дискретные, по-возможности расположенные рядом и не подогреваемые другими компонентами.
Выход (на АЦП) - точка 1 (резистор R5), нагрузка показана в виде потенциометра R4
Точность не супер высокая, но для указанной цели должно быть достаточно.
Для отключения желательно предусмотреть ключ, отключающий нижний вывод R6 от общего провода