Есть библия-"ARM System Developer's Guide" в pdf-e.Идем на стр.285. Там пример под ARM9 на asm-e. Я посмотрел -ее интерфейс заточен под вызов на C,.. можно скомпилить отдельно и подцепить..Но все равно сама задача выгдядит как блаж преподов из месного политеха.