Во всех IDE с которыми я работал есть в настройках опция "пути поиска заголовочных файлов" , если туда прописать путь к папке с хедером, то сборщик проекта должен туда "заглянуть" в поисках нужного хедера. В проектах будут разные пути к файлу настроек. Поищите, в мп лаб то-же должна быть такая настройка в опциях компиляции.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.