ARM, RISC-V контроллеры

ARM-beginner я первый раз с ARM работаю. -- Тут все кричат про ADS, а я только патчи к нему нашел. Где можно взять саму IDE и скока она весит? -- В моем арме armboot валяется. прежде чем перешивать флеш надобы его слить в комп. Какие есть утилиты? (У меня есть JTAG LPT программатор) -- Что такое .elf, и что за бинарники делает arm-elf-objcopy. У меня есть кит sw44b0 на базе samsung s3c44b0x. Во флеше зашит armboot. arm-elf-gcc при компиляции создает .elf файл. потом с помощью objcopy его можно сконвертить в .bin. Но насколько я понял все это либо для uClinux либо ХЗ. потому что полученные бинарники не работают при загрузке из в ram под управлением armboot. Короче расскажите кто-нибудь, как скомпилить программу (hallo world :) ) которую можно загрузить в ram (loadb 0c008000) и запустить (go 0c008000) из-под armboot. если кто об этом много чего знает, напишите пожалуйста на мыло dim@amm.vsu.ru а лучше в icq 92484414. Просто времени в обрез -- через 3 недели практику сдавать надо, а я до сих пор не знаю с какой стороны к этому арму подойти.