Какой возраст? Самое начальное, самостоятельные действия. Закрепляется поощрением.
Память эмоций. Сделал, получилось, Кайф :)
А вообще, есть курсы для молодых родителей. От профессиональных психологов.
Перед тем как изобретать свой велосипед, настоятельно рекомендую :)