если BF с 55-ми ТМС-ами сравнивать, то я не согласен. и когда я с DSP работал (лет 5 назад) VDSP давал хорошо оптимизированный код без всяких интристиков, в отличие от CCS-а. ну и лично мне по удобству пользования VDSP больше нравился. да и с документацией у ТИ тогда был полный абзац - мы как раз ОМАР с 55-м внутри применяли - единственный адекватный источник доки для SOC уровня были исходники линуха (а доки мы запрашивали не от имени нонейм разработчика, а от гиганта индустрии)