Dir (04.02.2011 13:29, просмотров: 84) ответил iShust на быстродействие зависит от скорости реакции (приводов), у нас была "коробочка" с циклом управления в 200 мкс
Поддерживаю. Смотря чем управлять. У нас тоже есть регулятор для управления скоростью потока и давления с циклом 100мкс. При больших циклах система возбуждалась на частоте примерно 300Гц из-за наличия пневматической обратной связи.
Кстати, регулятор реализован на ADuC7128. Используется его собственные 12-разр. АЦП 1Msps и 10-битный ЦАП. В этой же линейке ADuC7xxx есть и МК с 12-разрядным АЦП и 12-разр.ЦАП. Дополнительный бонус - точная калиброванная опора 2,5В. Ну и архитектура ARM7TDMI, т.е. 8кб ОЗУ есть :)