Микроконтроллеры

По поводу надыбать DeviceNet сам озадачивался этим года 2-3 назад. Тогда рыл в инете активно. Не нарыл. Сейчас просматриваю сообщения по форумам, ссылок не попадалось. Мне devicenet? тоже по духу ближе всего оказался. и kingdom и canopen и еще какие-то смотрел. Но до реализации can пока дело не дошло.