аааа, блин :) чето тормознул насчет времени включения верхних ключей. почему-то решил что все они постоянно работают :) а вот как ты управляешь непонятно ибо если сразу с проца на базу верхнего транзистора, то как ты включишь единицей BC847, если напряжение на базе будет меньше чем на эмиттере ?