Микроконтроллеры

Что ты наплодил столько лишних переменных? Не проще так: unsigned int A,a; a = A; // сохранил A, теперь никакие прерывания не влияют if((a>5)&&(a<15)) { ... } И вообще, ты уверен что A должна быть unsigned int? Может достаточно байтовой переменной char?