Микроконтроллеры

Имеется вопрос по ПЛК Требования: один канал связи с ПК (RS-232). Этот канал должен программироваться от и до. Это значит, что ничего стандартного мне не подойдет. Я должен иметь возможность написать обмен с ПК и каждый байт должен быть под контролем. Второй канал связи - контроллеры i-7000 (дискр вх/вых, аналог вх/вых). Тут вызможно потребуется парочка портов, соответственно приветсвуется возможность расширения каналов связи (или сразу много :-) ) Немного мозгов для выполнения алгоритма, собственно. Дальше встает вопрос - как залить прогу в ПЛК. Я надеюсь, что покупать программатор не нужно и сгодится Ethernet или что-то в этом роде. Ну и последнее - софт для разработки ПО. Платить не готов :-( Т.к. работа разовая. В принципе, задачка не сложная. Пробовал решить ее на меге 128 - работает. Но нужно "окультурить" да и самому интересно помучить что-нибудь новенькое. Большое спасибо!