caxapa.ru :: А что джиттер? ШИМ нужна для синхронизации положения моторов. Никаких требований к джиттеру нет. Да и к частоте требования нет. Теоретически можно сделать плавающую частоту ШИМ, чтобы размазать по спектру пики. Понять бы, может ли это дать эффект.

Vladimir Ljaschko (24.02.2011 12:59, просмотров: 137) ответил General на джиттер?

А что джиттер? ШИМ нужна для синхронизации положения моторов. Никаких требований к джиттеру нет. Да и к частоте требования нет. Теоретически можно сделать плавающую частоту ШИМ, чтобы размазать по спектру пики. Понять бы, может ли это дать эффект.

Ответить

- Все придумано до нас. .... motor systems in which, in order to reduce electromagnetic interference (EMI) noise that is generated by controlling H-bridge field effect transistors (FETs), the frequency of a carrier signal (hereinafter referred to as Vladimir Ljaschko(667 знак., 24.02.2011 18:09, ссылка)
- Ты б сначала проверил от чего помехи - от ШИМ или от самих движков. - Shura(24.02.2011 13:06)
  - Да проверил :( Прибор вообще без ШИМ прошел на ура. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:17)
    - корпус металлический? Движки на чём установлены? Подозреваю, что ЭДС помех прикладывается между корпусом движка и плюсом питания прибора koyodza(462 знак., 24.02.2011 13:39)
      - Электроника и моторы в пластике. Металл ажурный и никак не соединен. Совет по поводу сравнения с резисторами учту, спасибо. Vladimir Ljaschko(24.02.2011 14:08)
        
        а валы движков электрически изолированы? Рама-то похоже из металлического профиля - koyodza(24.02.2011 14:15)
        
        Валы изолированы дважды - пластиковая шестеренка и пластиковый наконечник актуатора. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 14:19)
    - А осциллом не смотрел? Как вообще помехи выглядят? - Shura(24.02.2011 13:20)
      - Жутко. Осциллограф можно не подключать :) 4 А индуктивной нагрузки, моторы подключены метровыми кабелями. На измерениях странно большая разница между средним значением и квазипиковым. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:32)
        
        при таких кабелях одевайте на них кольца, сразу на все жилы - koyodza(24.02.2011 13:47, картинка)
        
        Одевали - не помогло - кольца работают на бОльшей частоте. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:49)
        
        на 4-15МГц тоже должно помогать. Но скорее всего в Вашем случае только в комплекте с конденсатором или "жёсткой связью" питания на корпус - koyodza(24.02.2011 13:58)

Схемы, платы, компоненты