Программистская модель разных ARM немножко разная. А точки зрения "программиста на C", если глубоко не лезть, и от пиков мало чем отличается. Один линкер, и даже компилятор не получится -- он разный для разных армов опять же. Как и "тонкие фичи". Разве что программатор один. Так и у микрочипа тоже.