Забудьте вы про I2C. Битовый поток с сигма-дельта модулятора нужно пропустить через sync-фильтр. Почитайте о применении подобных модуляторов в даташитах фирмы Analog Devices. По ссылке изолированные ΣΔ-модуляторы, но для вас это http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/isolated-ad-converters/products/index.html
роли не играет. В даташите AD7400, например, описан пример реализации на Verilog Sync
3-фильтра для FPGA Xilinx. Сможете такой реализовать программно? Причем фильтрация должна быть вдобавок к приему битового потока на частоте 2,4МГц.