abivan (10.03.2011 16:52, просмотров: 220) ответил Alex B. на ИМХО для RTOS критическая секция - это часть кода, в которой не может произойти вытеснение.
А мне нравится как сделано в 24-м. Есть задачи(процессы) которые нельзя задерживать ни на тик. Так вот на 24-м эти задачи можно решить используя запрещение переключения контекста, а на порту для 32 нет.
Хотя я не использую этот сервис, а пользуюсь мьютексами, но наличие возможности это хорошо.
>Благодаря организации прерываний у PIC24/dsPIC пришлось отдать RTOS
>только первый уровень
А чем это плохо?