Микроконтроллеры AVR

Это они внятно изложить не смогли. Прерывание нужно чтобы проснуться и выйти из Idle после окончания преобразования 

If an enabled interrupt occurs while the MCU is in a sleep mode, the MCU wakes up.

- это из описания Power Management and Sleep Modes.

If the ADC is enabled, a conversion starts automatically when this mode is entered.

- а это из описания Idle Mode. Нафига это сделано, если есть специальный режим ADC Noise Reduction mode - это уже к ним вопрос.