caxapa.ru :: это делается элементарно

koyodza (21.03.2011 12:26, просмотров: 102) ответил Vladimir Ljaschko на Это ранее поднимавшаяся проблема с EMV & PWM. "Размазывание" спектра действительно работает. Процентное изменение ШИМ медленное (сотни Гц). В цифрах ошибся: 20 кГц х 4 мотора = 80, сейчас 2 кГц х 2 мотора=4. В 20 раз.

это делается элементарно Причём в случае STM32 не нужно пересчитывать ШИМ, можно просто перезагружать прескаллеры таймеров. Думаю, на других МК такое тоже возможно

Ответить

- В большинстве контроллеров предварительный делитель на 2в степени n, и например в AVR, насколько я помню, его можно менять только при иницализации (останове) таймера. - Vladimir Ljaschko(21.03.2011 12:48)
  - нет, тут коэффициент произвольный (1-65536) и менять можно прямо на ходу. Вступает в силу после TIMx_UP, т.е. в следующем цикле таймера - koyodza(21.03.2011 13:06)
    - В STM8 делается аналогично. Фирма-то одна. Bill(10 знак., 22.03.2011 07:31)
      - Входной частоты счетчика может не хватить. Она и в STM32 без запаса. - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 10:13)
        
        в STM8 может будет и в притык, в STM32 таймера можно запустить на 72МГц, запаса более чем достаточно koyodza(153 знак., 22.03.2011 18:04)
        
        А разве максимум не 1/4? - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 18:10)
        
        нет koyodza(314 знак., 22.03.2011 18:17)

Микроконтроллеры