Описан, например, в TMX320F28069.pdf - с.129, но кратко. Подробного описания мне найти пока не удалось.
Но уж больно во многих местах и для многих контроллеров от TI он упоминается,
даже встречал упоминание о существовании соответствующей библиотеки с функциями для
измереия и калибровки.