Микроконтроллеры PIC

PICC18 9.51pl2. Очередная ошибка. Неправильно вычисляет разницу чисел со знаком при одновременном выполнении оператора сравнения. Обход ошибки -- присвоения результата вычисления разности временной переменной. Пример:  static int_fast8_t i2c_wait(void) { ftime_t t; t=timer(); do { if (BCL1IF) { /* collision */ i2c_fail=I2C_COLLIDE; return -1; } if ((SSP1CON2 & 0x1f)==0 && RW1==0) /* finished ok */ return 0; } while (timer() - t < (ftime_t)(10L*FTIME_PER_SEC/1000)); asm("nop"); i2c_fail=I2C_TIMEOUT; return -1; } При попадании в строку где i2c_fail=I2C_TIMEOUT имеем: t=25, последний вызов timer() вернул 26, WREG=24, (unsigned)btemp = 0x1000. Сгенерированный код: 199 005DA2 _i2c_wait: 272 005DA2 ECE1 F00F call _timer ;wreg free 273 005DA6 C000 F0E3 movff btemp,?a_i2c_wait 274 005DAA C001 F0E4 movff btemp+1,?a_i2c_wait+1 275 005DAE l8: 276 ;i2c_hal.c: 22: do { 277 ;i2c_hal.c: 23: if (BCL1IF) { 278 005DAE A6A1 btfss 4001,3,c ;volatile 279 005DB0 D004 goto l9 280 ;i2c_hal.c: 25: i2c_fail=I2C_COLLIDE; 281 005DB2 0E01 movlw 1 282 005DB4 CFE8 F4BB movff wreg,_i2c_fail 283 ;i2c_hal.c: 26: return -1; 284 005DB8 0CFF retlw 255 285 005DBA l9: 286 ;i2c_hal.c: 27: } 287 005DBA 50C5 movf 4037,w,c ;volatile 288 005DBC 0B1F andlw 31 289 005DBE B4D8 btfsc status,2,c 290 005DC0 B4C7 btfsc 4039,2,c ;volatile 291 005DC2 D001 goto l10 292 ;i2c_hal.c: 31: return 0; 293 005DC4 0C00 retlw 0 294 005DC6 l10: 295 ;i2c_hal.c: 33: } while (timer() - t < (ftime_t) + (10L*(((10000000UL*4)/4+128)/256/16)/1000)); 296 005DC6 ECE1 F00F call _timer ;wreg free 297 005DCA 0100 movlb __Lparam shr (0+8) 298 005DCC 51E3 movf ?a_i2c_wait^(__Lparam& (0+65280)),w 299 005DCE 5E00 subwf btemp,f,c 300 005DD0 51E4 movf (?a_i2c_wait+1)^(__Lparam& (0+65280)),w 301 005DD2 5A01 subwfb btemp+1,f,c 302 005DD4 5001 movf btemp+1,w,c 303 005DD6 0A80 xorlw 128 304 005DD8 0F80 addlw -128 305 005DDA 0E18 movlw 24 306 005DDC B4D8 btfsc status,2,c 307 005DDE 5C00 subwf btemp,w,c 308 005DE0 E3E6 bnc l8 309 ;i2c_hal.c: 36: asm("NOP"); 310 005DE2 F000 nop ;# 311 ;i2c_hal.c: 37: i2c_fail=I2C_TIMEOUT; 312 005DE4 0E02 movlw 2 313 005DE6 CFE8 F4BB movff wreg,_i2c_fail 314 ;i2c_hal.c: 38: return -1; 315 005DEA 0CFF retlw 255 316 ;i2c_hal.c: 39: } 317 005DEC __end_of_i2c_wait: Разбираться уже ни сил, ни желания. Пусть PIC-профессионалы разбираются.