Не метайтесь http://caxapa.ru/mcu/wwwboard.html?id=24601
спрыгивать на другую архитектуру (со всеми вытекающими, в т.ч. с освоением новых средств разработки) только из-за желания забацать вытесняющую RTOS - по-моему, неразумно. Abivan, дал лучший совет - попробовать кооперативную ОС. Именно jacos народ на телесисах хвалил. Так что тут получите все плюсы от ОС (умение распределять функциональность по задачам, межзадачный обмен посредством разных сервисов) и при этом оставаться на камне и том tool-chain, которые освоены и оптимально заточены под ваши проекты (видно, измериловка).
спрыгивать на другую архитектуру (со всеми вытекающими, в т.ч. с освоением новых средств разработки) только из-за желания забацать вытесняющую RTOS - по-моему, неразумно. Abivan, дал лучший совет - попробовать кооперативную ОС. Именно jacos народ на телесисах хвалил. Так что тут получите все плюсы от ОС (умение распределять функциональность по задачам, межзадачный обмен посредством разных сервисов) и при этом оставаться на камне и том tool-chain, которые освоены и оптимально заточены под ваши проекты (видно, измериловка).