можно сделать проще. например в "длинной прихожей" у меня два выключателя - по обоим сторонам. каждый может включать и выключать свет в один клик (XOR). включил-прошел-выключил (неважно с какой стороны).
а с датчиком я в детскую купил обычный светодиодный китайский ночничок в супермаркете. включается прямо в розетку. при движении (ловит до двух метров) включается и горит две минуты. причем есть сенсор освещености - если уже светло, то он не срабатывает.