так в том то и дело, что пока не выбрал, останавливают некоторые "если". но похоже есть некоторый перевес в сторону PIC, как одна из частностей - у него ацп работает от 1.8В питания, у STM32 от 2.4В. вроде мелочь, но если закладываться на батарейное питание 2xNiCd... и все равно нет полного счастья :(