Микроконтроллеры

Я вроде слышал об этой задаче: речь идет о сортировке вагонов на "горке"? У меня знакомый сисадминит на жд. Так вот он рассказывал про этот процесс следующее: Вагон пускают с горки, он под своим весом разгоняется. Задача тетки-сортировщицы пустить его на нужный путь, и вовремя затормозить, чтобы он доехал до уже стоящих в составе вагонов, но долбанулся об них не сильно. По идее все автоматизируется на раз - вес вагонов известен, также в документах пишется, полный вагон или порожняк. Но у нас частенько реальность не соответствует документам, поэтому вагоны, по документам пустые оказываются на самом деле полными. В результате автоматическая система такой вагон затормозить не успевает т.к. считает его пустым, и получается большой бздыкс. А опытная тетка легко по динамике разгона определяет что он полный, поэтому начинает его тормозить вовремя. Видать заказчики как раз такую систему и мастерят, и хотят определить, полный вагон или нет. Так почему это не сделать снимая динамику разгона вагона с горки? Еще можно попробовать мерить акселерометром не величину подскока колеса, а вибрацию шпалы, на которой стоит рельс, на который приземляется колесо после подскока. Там значения ускорения не такие большие - демпфирует земля, и акселерометр ставиться только на одну шпалу стационарно. Плюс никакой оптики. Это даст косвенное представление о весе вагона, но если плюс-минус поллаптя роли не играет - то пойдет.