На электрониксе некто Rst7 выкладывал проект софтварного jpeg енкодера для ARM7 и AtMega, ч/б 640х480 бралось с аналоговой камеры, 10 и 3 фпс получалось на процах, соответственно. Лицензию GPL вроде он хотел, но я не помню точно.
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.