Микроконтроллеры

Так попробуй 

typedef struct tagTPacket {
	unsigned char p[PACKET_SIZE];
} TPacket;
 
#define RX_SIZE 6

struct TDataBuffer {
	TPacket P[RX_SIZE];
	unsigned char Last;
	unsigned char Next;
};
idata struct TDataBuffer DataBuffer;

Зачем лишний раз тащить объявления struct, гораздо удобнее объявить тип. Или вы пишите библиотеку и не хотите раскрывать эти структуры?