Микроконтроллеры

Сразу хочу сказать, я не прошу готовых вариантов. Никогда не работал с изображением. Нужны примеры, ссылки на вменяемые источники. Сдвиг картинки влево\вправо как нефиг делать, вверх\вниз начинается кипение мозгов. Уточню, двигать преобразованный массив не трудно-как влево\вправо. Запарка началась вот где: Светодиодная матрица собрана по следующей схеме:аноды-столбцы, катоды-строки. Хексы выводимых данных: 0b00000000 0b00001110 0b00010001 ; На скору руку 0b00010001 ; накидал букву А 0b00011111 0b00010001 0b00010001 0b00010001 Индикация осуществляется следующим образом: Включаем столбец, на катоды выводим соответствующий столбец. То есть, для такого вывода требуется преобразовать выводимый массив 8х8, поменять местами оси Х и У. Пока реализованы сдвиги картинки влево-вправо. Как сейчас работает: Накидывал самому себе, разбираюсь. DISPLAY_BUFFER - данные на вывод, на матрицу. EFFECTS_BUFFER - данные отображаемые сейчас. Алгоритм: Горизонтальный сдвиг: Инициализация: Считывание из источника в LEFT_BUFFER\RIGHT_BUFFER. Копирование из EFFECTS_BUFFER в TEMP_BUFFER. Преобразование из TEMP_BUFFER в DISPLAY_BUFFER. Сдвиг: сдвиг из LEFT_BUFFER\RIGHT_BUFFER в EFFECTS_BUFFER. Копирование из EFFECTS_BUFFER в TEMP_BUFFER. Преобразование из TEMP_BUFFER в DISPLAY_BUFFER. С этим разбираюсь: Вертикальный сдвиг: Инициализация: Считывание из источника в TEMP_BUFFER. Преобразование в UP_BUFFER\DOWN_BUFFER. Сдвиг: Сдвиг. Преобразование в DISPLAY_BUFFER. Понимаю, что что-то где-то не так. Нет информации и примеров.