Как это не важно? Сочетание квитирующих сигналов определяет режим работы контроллера. Пока вы один за другим устанавливаете их в неактивное состояние контроллер LCD может какую-то промежуточную комбинацию воспринять в соответствии с временной диаграммой записи кода команды. Поэтому либо RST снимайте последним, либо после инициализации пинов МК сбрасывайте контроллер LCD дополнительно сформированным импульсом на RST, как вам mazur посоветовал. Только после этого начинайте собственно процедуру инициализации контроллера LCD с записью управляющих кодов.