Микроконтроллеры

Желательно "не плодить сущностей" и упростить взаимодействие процессов пусть даже ценой некоторых условий и допущений.  В данном случае - однонаправленная передача флагов. Тот, кто уголь складывает, оставляет табличку, что куда положено. Второй, проснувшись, забирает уголь и стирает таблички. Остановка транспортера с углем резко все усложняет, поэтому нужно обеспечить условие, чтобы для нового угля всегда было место. Для этого в моменты "параллельной" работы доступ П2 обеспечить на порядок быстрее доступа П1. Пусть уголь приходит в мешках часто, а забирается вагонами и реже, но всегда есть пустые вагоны. Это обеспечивается это размерами мешка с углем, количеством мешков в вагоне и частотой подачи поездов. Тут и начинается конкретика мегабайтов в секунду, размеров памяти. И только потом - прерывания, дма и прочие драйверы юсб, тип памяти, скорости интерфейсов с запасами на обслуживание протоколов.