Микроконтроллеры

Да, может ждать и окончания стирания, если процессу больше нечего делать. Когда... максимальный приоритет захватывает одно из ядер, то оно фактически превращается в отдельный RealTime-контроллер. Вплоть до того, чтобы опрашивать один пин, пока на нем не изменится уровень. Он может хоть в замкнутом цикле ходить, никак не мешая работе низкоприоритетного процесса в другом ядре.