ARM, RISC-V контроллеры

нет Раньше было просто "В ." ? Так это одно и то же, что переход на свою же метку, т.е. вечный цикл. Менять, например Undef_Handler B . на Undef_Handler B Undef_Handler никакого смысла нет. Да и вообще рано ещё Вам в стартап лазить