На 1А интегрированных дешевых навалом, а на 3 уже несколько геморройно либо по теплу либо по цене. Рыть на Allegro (например A3953), Техас (например DRV8801...DRV8811), еще юзал Si9986 кажисть. Есть еще навалом старой биполярной классики типа L293. Можно также юзать драйверы половиков, например у Майкрочипа симпатичная линейка имеется.