про пробел в курсе, исторически сложилось. широкая номенклатура связана с тем, что захотелось очередному заказчику новую рюшечку, быстро сделали из того что под руками, вот и развелось всякого, а пик16 расширителями портов :) вообще, при таких ценах поддержку можно осуществлять методом замены плат, главное поразъемную совместимость оставить. И до М3 у арм не было ничего столь универсального.