Схемы, платы, компоненты

Дано: источник тока 0.2C с ограничением напряжения, его можно включать-выключать контроллером. Нужно заряжать батарею NiMh. Её можно измерять контроллером (абсолютная составляющая погрешности там вооот-такая). Как обеспечивать заряд батареи? В смысле, в любой момент времени должна быть готова к работе, если пропало внешнее питание. Температура -40..+60 например (больше +45 можно не заряжать). Датчик есть, но на плате, а аккумулятор над платой, в середине воздух. Возможны длительные отключения внешнего питания с разрядом до отключения (контроллером, по-напряжению).