Потребление цепи рояль играет? А точность выдержки времени? Если не особо, то поставьте маломощный тиристор анодом в затвор P-канального полевика. На упр. электрод тиристора RC-цепочку от входных 5В. Между истоком и затвором полевика резистор, номиналом который обеспечит тиристору ток выше минимального тока удержания.