Да-да, позаимствуйте. :))) insmod - это файлик из трех значимых строчек, вся функция которого открыть файл и передать линковщику ядра для модулей! Так шта портируйте на свой ecos линковщик ядра линукса. ;) Не забудьте еще посмотреть, что называют модулями в линуксах.