Программируемая логика и ЦОС

)))) дважды приходилось встречатся со сторонними проектами выполненными на 95% в схематике. понять проект можно. и даже относительно легко. но вот исправлять ошибки - просто нереально. проще удалить всё нахрен и за пол-дня написать всё заново текстом. чего стоит только махровая асинхронщина...