я в подобном случае восстанавливал. Заряд малым током от 24В в течение суток, затем нормальный заряд практически заряжал от 24В источника через резистор, ограничивающий ток на уровне 1А (батарея 33А/час). Вначале ток почти отсутствовал, на батарее было 24В, через несколько часов пошёл ток и напряжение нормализовалось.
Перед этими манипуляциями акумулятор давал напряжение около нуля даже без нагрузки, а подключение на заряд показывало близкий к нулю ток