Ну "парсер" это у него условное название. Удобно что перечень команд и параметров для команд можно легко задавать в виде текстового файла. Остается написать только обработчики для них. Ну и все фенечки в нем уже реализованы как то подсказки, проверка параметров, история, вложенность...
Хотя LIL мне тоже понравился. Но его и readline допиливать надо.