caxapa.ru :: Какой гироскоп? Где схема подключения? На каком основании вы пишете подряд три значения в U1TXBUF, не дожидаясь, пока буфер освободится? Ведь там не FIFO, а всего лишь однобайтовый буферный регистр. Перед каждой записью в U1TXBUF

rezident (11.07.2011 23:15 - 23:21, просмотров: 149) ответил DareDevil на Здравствуйте. Опыт работы с микроконтроллерами MSP430 невелик, посему ищу вашей помощи. Суть задачи в том, чтобы через SPI передать несколько команд (код 24 бита размером), а с гироскопа считать ответ (16-битный). Вроде все настройки SPI прописал,

Какой гироскоп? Где схема подключения? На каком основании вы пишете подряд три значения в U1TXBUF, не дожидаясь, пока буфер освободится? Ведь там не FIFO, а всего лишь однобайтовый буферный регистр. Перед каждой записью в U1TXBUF нужно вставить проверку его готовности (опрос UTXIFG1). Окончание передачи SPI нужно контролировать по факту приема текущего байта (бит URXIFG1). Только после приема последнего байта можно деактивировать сигнал CS. Бит TXEPT тут вообще "не пришей кобыле хвост".

Ответить

- гироскоп Melexis MLX90609, я пробовал ставить while (!(IFG2 & URXIFG1)); после передачи каждого байта, но он вообще перестал давать какой либо отклик. Подключаю 4мя проводами: CS, MISO, MOSI, SCLK. Собственно проблема в том, что у меня не DareDevil(97 знак., 11.07.2011 23:35)
  - Схема подключения где? Процедура инициализации USART и портов? Наконец тип MSP430 какой? Видимо F1xx или F4xx? Вы роль очередного партизана на допросе в гестапо изображаете или вам действительно нужно решить проблему? - rezident(12.07.2011 00:01)
    - Файл с полным кодом прикрепляю, микроконтроллер MSP430F149. Насчет схемы подключения не очень понял, что вы имеете в виду. Просто припаял Чип селект, SCLK, MISO и MOSI от платы к гироскопу. Просто опыт общения с такими приборами минимален и DareDevil(43 знак., 12.07.2011 00:43)
      - Кошмар! Вы бы хоть причесали немного исходник, выкинув лишнее. А переопределение битов (#define BIT5 0x01) это несколько жестоко :) Вообще следует добавлять функциональность поэтапно. Отладили одну функцию, потом добавили следующую и т.д. rezident(786 знак., 12.07.2011 01:22 - 01:26)
        
        Вот я расписываю настройки SPI, прописываю значение ножек микроконтроллера.А до этого я ещё настраивал UART, только после этого я принялся за SPI. DareDevil(530 знак., 12.07.2011 02:45)

Микроконтроллеры