Dir (12.07.2011 12:56, просмотров: 215) ответил Evgeny_CD на От ведь фак...
Почему фак? CLA - это же аппаратный сопроцессор с плавающей точкой. Он совершенно независимо программируется на ассемблере и чаще всего используется для быстродействующих PID-регуляторов. Как организовать обмен с ним - это уже не задача RTOS.